登山运动起源于欧洲的阿尔卑斯山，直到二十世纪五十年代才正式出现攀岩运动。攀岩技术的出现，迄今已有近140年历史。

关于攀岩运动的来源还曾有过一个美丽的传说：在欧洲阿尔卑斯山区悬崖峭壁的绝顶上，生长着一种珍奇的高山玫瑰。相传只要拥有这种玫瑰，就能获得美满的爱情。

于是，勇敢的小伙子便争相攀岩，摘取花朵献给心爱的人。

因拜工业革命之赐，而形成的实业家、工程师、银行家等社会新阶层，这些人有钱有闲，就开始以登山当成休闲活动，当时"首登"(某座山头被人类第一次登顶谓之首登)，成为所有登山者追求的目标.

攀岩真正变成一项独立的运动项目首见于1970年的法国，在这之前攀岩都是附属在登山活动之下，目的只是为了克服登山过程中的困难；

而[运动攀岩]一词也是在这人时期才正式出现，并赋予明确之定义。从此之后，攀岩有了它自己的新生命，也脱离了登山运动而单独发展开来，有愈来愈多的人，虽不是登山者，甚或从来没去爬过山，但他们却在攀岩运动中发现了许多的乐趣。这就有了攀岩墙。